ICS 93.040 CCS P 28 JT 中华人民共和国交通运输行业标准

JT/T 1430—2022

悬挂式桥梁检查车技术条件¶

Technical specification for suspended inspection gantry

2022-06-09 发布

2022-09-09 实施

中华人民共和国交通运输部发布

目次¶

前言 …… Ⅱ 1 范围 …… 1 2 规范性引用文件 …… 1 3 术语和定义 …… 2 4 分类、结构、型号和尺寸 …… 2 5 技术要求 …… 5 6 安全 …… 8 7 试验方法 …… 9 附录 A(规范性) 整体性能试验 …… 10 附录 B(规范性) 横向抗风性能模拟试验 …… 12

前言¶

本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第1 部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由全国交通工程设施(公路)标准化技术委员会(SAC/TC 223)提出并归口。

本文件起草单位：中交公路规划设计院有限公司、港珠澳大桥管理局、成都市新筑路桥机械股份有限公司、衡橡科技股份有限公司、江苏扬子江高速通道管理有限公司、南京长江第二大桥有限责任公司、浙江舟山跨海大桥有限公司、宁波市杭州湾大桥发展有限公司。

本文件主要起草人：常志军、汪锋、胡斌、苏权科、陈渝、韩福辰、于力、于群力、王金权、高文博、冯良平、张鹏飞、叶志龙、董红波、闫敬涛、高岩渊、孙洪滨、陈辉、刘舟峰、肖龙、宗海、徐志民、朱军颖、郝海龙、俞欣、李庆择。

悬挂式桥梁检查车技术条件

1 范围¶

本文件规定了悬挂式桥梁检查车的分类、结构、型号和尺寸,技术要求,安全及试验方法等要求。

本文件适用于公路桥梁悬挂式检查车。

2 规范性引用文件¶

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T 97.1 平垫圈 A 级

GB/T 1032 三相异步电动机试验方法

GB/T 1184 形状和位置公差未注公差值

GB/T 1228 钢结构用高强度大六角头螺栓

GB/T 1229 钢结构用高强度大六角螺母

GB/T 1230 钢结构用高强度垫圈

GB/T 1231 钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角螺母、垫圈技术条件

GB/T 1591 低合金高强度结构钢

GB/T 1804 一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差

GB/T 2820 (所有部分)往复式内燃机驱动的交流发电机组

GB/T 3077 合金结构钢

GB/T 3098.6 紧固件机械性能不锈钢螺栓螺钉和螺柱

GB/T 4171 耐候结构钢

GB/T 4208 外壳防护等级(IP 代码)

GB/T 5117 非合金钢及细晶粒钢焊条

GB/T 5023.2 额定电压450/750V 及以下聚氯乙烯绝缘电缆第2 部分:试验方法

GB 5226.1 机械电气安全机械电气设备第1 部分:通用技术条件

GB/T 5782 六角头螺栓

GB/T 6170 1型六角螺母

GB/T 6892 一般工业用铝及铝合金挤压型材

GB/T 8110 气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝

GB/T 10183.1 起重机车轮及大车和小车轨道公差第1 部分:总则

GB/T 10858 铝及铝合金焊丝

GB/T 14817 永磁式直流伺服电动机通用技术条件

GB/T 16855.1 机械安全控制系统安全相关部件第1部分:设计通则

GB/Z 18333.1 电动道路车辆用锂离子蓄电池

GB/T 19869.2 铝及铝合金的焊接工艺评定试验

GB/T 22086 铝及铝合金弧焊推荐工艺

GB/T 30549 永磁交流伺服电动机通用技术条件

GB/T 30844.1 1kV 及以下通用变频调速设备第1 部分:技术条件

GB 50205 钢结构工程施工质量验收规范

GB 50661 钢结构焊接规范

JB/T 5994 装配通用技术要求

JB/T 6391.1 滑接输电装置第1 部分:绝缘防护型滑接输电装置

JB/T 10304 工频汽油发电机组技术条件

JT/T 722 公路桥梁钢结构防腐涂装技术条件

JTG D60 公路桥涵设计通用规范

NB/T 47013.3 承压设备无损检测第3 部分:超声检测

NB/T 47013.5 承压设备无损检测第5 部分:渗透检测

3 术语和定义¶

下列术语和定义适用于本文件。

3.1 悬挂式桥梁检查车 suspended deck soffit inspection gantry¶

悬挂于桥梁梁底或梁侧轨道上,沿轨道行驶的专用检修装置。

3.2 固定轨道 fixed rail¶

固定布置在梁底或梁侧,用于承载悬挂式桥梁检查车移动的通长构件。

3.3 移动轨道 movable rail¶

附着于悬挂式桥梁检查车上,沿安装在梁底的固定挂件移动,用于承载悬挂式桥梁检查车的构件。

3.4 行走机构 moving mechanism¶

挂接在轨道上的轮式或履带式装置,用于驱动悬挂式桥梁检查车的行走。

3.5 驻车位置 parking position¶

检查车非工作状态时的指定停放处。

4 分类、结构、型号和尺寸¶

4.1 分类¶

4.1.1 悬挂式桥梁检查车（以下简称"检查车"）按悬挂方式分为：¶

a) 固定轨道式检查车,分为梁底固定轨道式检查车和梁侧固定轨道式检查车,代号分别为GD和GC;

b) 移动轨道式检查车,代号为 YD。

4.1.2 检查车按功能分为不过墩式检查车和过墩式检查车。¶

4.1.2.1 不过墩式检查车分为：

a) 固定桁架式检查车,代号为 NG;

b) 升降桁架式检查车,代号为 NJ。

4.1.2.2 过墩式检查车按过墩方式分为：

a) 端部伸缩式检查车,代号为 YS;

b) 回转式检查车,代号为 YH;

c) 分离旋转式检查车,代号为YF。

4.2 结构¶

4.2.1 固定轨道式检查车由固定轨道及轨道连接座、桁架、门架、行走机构和电气系统等组成。¶

4.2.2 移动轨道式检查车由移动轨道及固定挂件、桁架、门架、行走机构和电气系统等组成。¶

4.2.3 检查车结构示意见表1。¶

表1 检查车结构示意

分类		结构示意	说明
固定轨道式检查车	GD		1-轨道;2-行走机构;3-桁架;4-门架
固定轨道式检查车	GC		1-轨道;2-行走机构;3-桁架
移动轨道式检查车	YD		1-固定挂件;2-移动轨道;3-行走机构;4-门架;5-桁架
固定桁架式检查车	NG		1-轨道;2-行走机构;3-桁架;4-门架
升降桁架式检查车	NJ		1-行走机构;2-轨道;3-竖向升降桁架;4-水平桁架
端部伸缩式检查车	YS		1-端部伸缩桁架;2-桁架;3-门架;4-轨道;5-行走机构
回转式检查车	YH		1-横桥向轨道;2-桥墩;3-顺桥向轨道;4-检查车。运动轨迹:a-b-c-d-e-f
分离旋转式检查车	YF		1-轨道;2-桥墩;3-检查车。运动轨迹:a-b-c-d-e

4.3 型号和尺寸¶

4.3.1 检查车型号表示方法见图1。¶

图1 检查车型号表示方法

示例 1:

布置在梁底固定轨道、端部伸缩过墩式检查车,表示为:JC-GD-YS。

示例 2:

布置在梁底移动轨道、固定桁架不过墩式检查车,表示为:JC-YD-NG。

4.3.2 检查车桁架尺寸。检查车桁架截面见图2，桁架尺寸规程见表2。¶

标引序号说明:

1———梁底面;

2———检查车。

图2 检查车桁架截面
表2 桁架尺寸规格
单位为米

项目	数值
桁架净宽(b)	0.8≤b≤3.0
桁架踏板到梁底面净高(h)	1.8≤h≤2.2

5 技术要求¶

5.1 整体性能¶

5.1.1 工作性能工作性能要求如下:¶

a) 速度:检查车行走速度不宜大于20 m/min,且不宜小于5 m/min;可升降桁架升降速度不宜大于8 m/min;两端可伸缩桁架伸缩速度不宜大于10 m/min;

b) 同步性:行走时左右同步角度偏差不应大于1°;

c) 制动距离:紧急制动时,制动距离不应大于200 mm;

d) 爬坡能力:不宜小于5%;

e) 轨距偏差适应能力:不应小于50 mm。

5.1.2 竖向挠度检查车桁架竖向挠度限值见表3。¶

表3 检查车桁架竖向挠度限值

结构形式	钢	铝合金
跨中最大挠度(简支)	$L /800$	$L /500$
悬臂端最大挠度(悬臂)	$L^{'} /400$	$L^{'} /250$
注: $L$ 是简支式桁架两个吊点间距; $L^{'}$ 是悬臂式桁架悬臂长度。

5.1.3 承载能力检查车任意位置处承受额定集中载荷不应小于3.5 kN,全车承受额定载荷不应小于15 kN。有特殊功能需求的检查车额定承载能力应满足设计要求¶

5.1.4 抗风能力作业状态下抗风能力不应小于13.8 m/s，驻车状态下抗风能力应大于设计基准风速¶

5.2 外观¶

5.2.1 检查车各部件表面应平整、光洁,焊缝均匀,涂装表面应光滑,不应有脱落、流痕、褶皱等现象。¶

5.2.2 轨道表面应平整、光洁、线形平直、接缝平顺，涂装表面应光滑，不应有脱落、流痕、褶皱等现象¶

5.2.3 机电设备表面应干净、无油污。¶

5.2.4 检查车各螺栓连接完好,无松动。¶

5.3 材料¶

5.3.1 钢材¶

5.3.1.1 固定轨道宜采用Q355 或以上牌号的工字钢或H 型钢等型钢其性能应符合GB/T 1591 的有关规定,并应进行防腐处理;当服役环境适宜采用耐候钢时,固定轨道宜采用 Q355GNH 耐候性结构钢或以上牌号的工字钢或H 型钢等型钢性能应符合GB/T 4171 的有关规定

5.3.1.2 门架宜采用低合金高强度结构钢制造性能应符合GB/T 1591 的有关规定并应进行防腐处理。

5.3.1.3 桁架若采用低合金高强度结构钢,性能应符合 GB/T 1591 的有关规定,并应进行重防腐处理。5.3.1.4 行走系统钢板构件宜采用低合金高强度结构钢制造性能应符合GB/T 1591 的有关规定并应进行防腐处理。 5.3.1.5 行走系统销、轴、齿轮构件宜采用40Cr 合金钢制造,性能应符合 GB/T 3077 的有关规定。

5.3.2 铝材¶

5.3.2.1 移动轨道宜采用不低于6 系列的铝合金组合型材,性能应符合 GB/T 6892 的有关规定。5.3.2.2 桁架宜采用轻质、高强、耐腐蚀材料制造，推荐采用铝合金型材，性能应符合GB/T 6892 的有关规定。

5.3.3 紧固件¶

5.3.3.1 采用不锈钢材质螺栓连接时,宜采用 A4-70 以上不锈钢螺栓,性能应符合 GB/T 5782 的有关规定。 5.3.3.2 采用高强螺栓连接时应符合 GB/T 5782、GB/T 6170、GB/T 97. 1 或 GB/T 1228、GB/T 1229、GB/T 1230 的有关规定,性能等级应大于8.8 级并经锌铬涂层防护处理,螺栓连接后应进行防腐涂装。

5.3.4 焊接材料¶

5.3.4.1 钢结构焊接材料应符合 GB/T 5117、GB/T 8110 的有关规定。 5.3.4.2 铝合金焊接材料应符合 GB/T 10858 的有关规定。

5.4 电气系统¶

5.4.1 检查车驱动电机宜采用伺服电机或变频电机。伺服电机应符合 GB/T 14817、GB/T 30549 的有关规定;变频电机应符合 GB/T 30844.1 的有关规定。¶

5.4.2 检查车用电源可选用锂离子蓄电池、市电(滑触线)、柴油发电机或汽油发电机,并符合下列要求:¶

a) 锂离子蓄电池应符合 GB/Z 18333.1 的有关规定;

b) 滑触线输电装置应符合 JB/T 6391.1 的有关规定;

c) 柴油发电机应符合 GB/T 2820 的有关规定;

d) 汽油发电机应符合 JB/T 10304 的有关规定。

5.4.3 检查车用电缆宜采用统包型交联聚乙烯绝缘铜芯电力电缆或聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套软电缆根据铺设环境采用铠装或防水外护套接头处加橡胶密封圈以适应热胀冷缩并防止粉尘水汽进入。¶

5.4.4 电气防护等级应符合GB/T 4208 的有关规定并符合下列要求¶

a) 电气控制柜(箱)防护等级不应低于 IP54;

b) 按钮盒防爆等级为本安型防护等级不应低于IP54

c) 电动机防护等级不应低于 IP65。

5.4.5 电气和电路装置元件安装应符合GB 5226.1 的有关规定安全和控制回路应符合GB 5226.1的有关规定并与其他回路电气分开¶

5.4.6 检查车控制系统应符合GB/T 16855.1 中种类I 的有关规定包括使用电力或液压动力的任何控制系统。¶

5.5 工艺¶

5.5.1 机加工机加工尺寸及公差配合应符合设计要求未注线性尺寸公差应符合GB/T 1804 中 m 级的有关规定,未注形状和位置公差应符合 GB/T 1184 中 K 级的有关规定;检查车运行轨道公差应符合 GB/T10183. 1 的有关规定。¶

5.5.2 焊接¶

5.5.2.1 钢结构焊接件应符合 GB 50661 的有关规定。 5.5.2.2 铝合金焊接工艺应符合 GB/T 22086 的有关规定,铝合金焊接前应按 GB/T 19869. 2 的有关规定进行焊接工艺评定试验。

5.5.3 装配¶

5.5.3.1 检查车装配应符合 JB/T 5994 的有关规定。 5.5.3.2 检查车同一部位的零部件应具有互换性。 5.5.3.3 轨道接缝处平面高差不应大于2 mm,左右错位不应大于2 mm,轨道接缝处间隙为2 mm \~5 mm。 5.5.3.4 横桥向轨道安装偏差不应大于 20 mm。

5.5.4 涂装所有钢材表面涂装应符合 JT/T 722 的有关规定。¶

6 安全¶

6.1 检查车¶

6.1.1 检查车应设有应急逃生装置、应急固定装置或备用驱动系统应急系统应能确保在主动力源失效时作业人员可通过逃生装置到达桥面检查车可当场与轨道锁紧或返回到驻车位置¶

6.1.2 检查车应提供除电机制动外的机械制动方式或电磁、液压制动方式检查车制动装置应能使检查车停止并保持静止状态。¶

6.1.3 检查车驻车位置应设有工作人员出入通道,同时应设置检查车驻车锁定装置。¶

6.1.4 检查车行走机构应设置防脱轨装置和轨道制动器¶

6.2 桁架¶

6.2.1 作业平台边缘应设有护栏和防止检修时工具及零件跌落到检查车外的踢脚板,护栏和踢脚板应与桁架主体结构连接牢固¶

6.2.2 护栏高度不应小于1200mm 并设有中间横梁踢脚板高度不应小于150mm 人员进出口处不应小于100 mm;护栏中间横梁与顶部横梁和踢脚板的距离应小于550 mm。¶

6.2.3 检查车作业平台上应备有系扣安全带及安全绳的装置。¶

6.2.4 伸缩桁架应制定荷载分布图谱并进行明显标识荷载分布图谱应满足设计要求¶

6.3 轨道¶

6.3.1 检查车轨道起终点应设置限位挡块转向点和分岔点应设置限位保护装置检查车上应设置轨道探测传感器¶

6.3.2 轨道系统所有螺栓连接均应施加预紧力并采取防松措施¶

6.4 电气系统¶

6.4.1 检查车应设有相应的电气限位联锁和机械限位保护装置各运动部件超越允许运动范围时应能实现机械限位电气安全联锁保护¶

6.4.2 检查车电气系统应设有过热、过载、短路、漏电、相序保护等安全保护和风速测量装置，保证在电气系统发生故障和风速达到设定要求值时能够紧急切断电源或使驱动机构紧急制动停车¶

6.4.3 检查车每个操作点的控制装置上均应设置紧急停止控制装置。¶

7 试验方法¶

7.1 整体性能¶

7.1.1 工作性能试验应按附录 A 的规定进行¶

7.1.2 竖向挠度试验应按附录 A 的规定进行。¶

7.1.3 承载能力试验应按附录 A 的规定进行。¶

7.1.4 抗风性能试验应按附录 B 的规定进行¶

7.2 外观检查车外观质量及尺寸采用目测和钢尺测量评定¶

7.3 材料¶

7.3.1 钢材性能试验应按 GB/T 1591、GB/T 4171、GB/T 3077 的规定进行。¶

7.3.2 铝材性能试验应按 GB/T 6892 的规定进行,其他零部件检测应符合设计图纸要求。¶

7.3.3 紧固件材料性能试验应按 GB/T 3098. 6、GB/T 1231 的规定进行。¶

7.3.4 焊接材料性能试验应按 GB/T 5117、GB/T 8110、GB/T 10858 的规定进行。¶

7.4 电气系统¶

7.4.1 电机试验应按 GB/T 1032、GB/T 14817、GB/T 30549 的规定进行。¶

7.4.2 电源性能试验应按符合 GB/Z 18333. 1、JB/T 6391. 1、 GB/T 2820、JB/T 10304 的规定进行。¶

7.4.3 电缆试验应按 GB/T 5023. 2 的规定进行。¶

7.5 工艺¶

7.5.1 检查车的制作、加工公差检验应按 GB 50205、GB/T 1804、GB/T 1184 的规定进行。¶

7.5.2 检查车焊缝的无损探伤应按 NB/T 47013. 3、NB/T 47013. 5 的规定进行。¶

7.5.3 检查车的装配应按 JB/T 5994 的规定进行检测;轨道接缝处偏差和横桥向轨道偏差采用钢尺测量评定。¶

7.5.4 检查车涂装试验应按 JT/T 722 的规定进行。¶

附录 A¶

(规范性)¶

整体性能试验¶

A.1 试验条件¶

A.1.1 试验温度范围: - 30 ℃ \~ 50 ℃ ;¶

A.1.2 试验设备:检查车、实桥模拟试验平台(模拟实桥轨道纵坡、检查车轨距)、桥梁结构物(桥墩)等。¶

A.2 试件¶

试件为悬挂式桥梁检查车装配体,应符合5.5.3 要求。

A.3 试验准备¶

A.3.1 检查各操作器件应灵活、可靠,数据显示正常。¶

A.3.2 检查驱动机构应运转正常,无卡顿,无异响。¶

A.3.3 检查各回转机构应回转灵活,无卡滞。¶

A.3.4 检查制动系统应运行正常、安全可靠。¶

A.4 试验¶

A.4.1 空载试验¶

空载试验应按下列步骤进行

a) 检查车空载状态下以最大设计速度往返行驶五个试验行程,其间进行不少于三次的正常制动,不少于两次的紧急制动,观察检查车的最大速度;

b) 检查车每次制动后,测量检查车左右轨道行走距离偏差值,测量距离检验左右行走同步性;

c) 检查车每次紧急制动后,测量其制动距离;

d) 测量试验场轨道坡度;

e) 检查车每次制动后测量轨道轨距偏差和检查车适应轨距的最大值和最小值;

f) 升降桁架式检查车除进行 a) \~e) 试验外升降桁架以最大速度进行3 次升降

g) 端部伸缩式检查车除进行 a) \~e)试验外,伸缩桁架以最大速度进行3 次伸缩。

A.4.2 工作性能试验¶

工作性能试验应按下列步骤进行:

a) 对检查车加载额定载荷,持荷15 min,以最大设计速度进行五次全功能循环作业,其间进行不少于三次的正常制动,不少于两次的紧急制动,观察检查车的最大速度;

b) 检查车每次制动后,测量桁架挠度;

c) 检查车每次制动后,测量检查车左右轨道行走距离偏差值,测量距离检验左右行走同步性;

d) 检查车每次紧急制动后,测量其制动距离;

e) 检查车每次制动后,测量轨道轨距偏差和检查车适应轨距的最大值和最小值;

f) 升降桁架式检查车除进行 a) \~e) 试验外升降桁架以最大速度进行3 次升降

g) 端部伸缩式检查车除进行 a) \~e)试验外,伸缩桁架以最大速度进行3 次伸缩;

h) 将检查车停放在轨道上1 h,测量桁架挠度。

A.4.3 动载试验¶

对检查车施加1.25 倍集中载荷(最不利位置处)和1.25 倍人员载荷(均布于检查车),进行三次全功能循环作业其间进行3次停止、起动记录各个过程的运行速度和状态观察限位装置、制动装置、互锁装置和安全报警装置的运行功能及检查车运行噪声和稳定性等

A.4.4 承载能力试验¶

将检查车停放在轨道上,对检查车施加1.5 倍集中载荷(最不利位置处)和1.5 倍人员载荷(均布于检查车),持荷15 min,观察桁架、行走系统、门架受力状况。解除载荷后,测量桁架挠度与试验前的挠度差值,桁架不应产生残余变形。

A.4.5 连续性作业试验¶

检查车桁架加载额定载荷,以稳定速度进行10 次循环作业,观察检查车各部位有无异常现象,行走轮有无打滑现象试验中如因故停机应重新计算循环次数

A.4.6 综合性能试验¶

检查车桁架加载额定载荷以最大设计速度行驶紧急制动检测制动距离和左右驱动同步情况重复五次试验各参数的测定值取为五次测量的算数平均值

A.5 试验报告¶

试验报告应包括下列内容：

a) 试验概况，包括对应的检查车分类代号、试件编号、轨道跨距等，并附简图；

b) 试验环境描述:包括试验温度、湿度、风速等;

c) 试验过程中出现异常现象描述;

d) 完整的试验记录,包括试验评定结果,并附试验照片。

附录 B¶

(规范性)¶

横向抗风性能模拟试验¶

B.1 试验条件¶

B.1.1 试验温度范围: $- 3 0 \mathrm { ~ \mathcal { C } ~ } \sim 5 0 \mathrm { ~ \mathcal { C } ~ }$ ;¶

B.1.2 试验风速:不大于 5. 4 m / s;¶

B.1.3 试验设备检查车、实桥模拟试验平台、配重块¶

B.2 试件¶

试件为悬挂式桥梁检查车装配体应符合5.5.3 要求。

B.3 试验¶

B.3.1 计算非工作状态,作用于检查车上的风载荷。计算方法按照 JTG D60 的规定执行。¶

B.3.2 试件摆放位置示意图如图 B.1 所示。¶